創意結合科技 創造生活樂趣

2018 Qctober

什麼是機器手臂離線編程(OLP)規劃?

離線編程是透過外部程式,先編輯好手臂運動路徑,進行模擬確定沒問題後,再將程式導入手臂上進行加工,此模式可以大大減少人力與停機待工的時間。


離線編程(OLP)與人工教導編程的比較

 

離線編程

人工教導

時間成本

在電腦中製作程式不需停機 需要停機教導,並花更多時間成本

精準度

透過CAD/CAM 模式捉精確的3D空間 手動教導只能用準的

彈性

適合大小批量化的生產 只能適合大量生產

動作執行

可執行軌跡複雜度高的內容 只能教導較簡單的動作

難易度

使用CAD/CAM模式,人員方便好上手 要培養手臂操作師需要多一位人力




如何用DELMIA優化機器手臂移動路徑與產線規劃

DELMIA可進行手臂整廠運動計算與模擬,並輸出其運動規劃,它可以自動計算工件定位設備的最佳接合值,及計算沿機器人軌跡的標準運動參數,從而優化機器人的運動

因應製造產需求,達梭系統在軟體支援上規劃以下模組,包含:弧焊,鐳射切割,水射流切割、塗裝、研磨、拋光、介質噴砂、精加工、點焊、鑽孔和鉚接等功能。


.Fabrication Robot Programmer機器人焊接模組
機器人
.Surface Robot Programmer機器人曲表面處理模組
機器人
.Assembly Robot Programmer 機器人裝配模組
機器人

用機器人焊接的DEMO影片

用機器人焊接的DEMO影片




機器手臂的未來性

手臂應用不只單純執行「取放」與「夾取」的功能。

更是穩定產品品質的幫手,透過DELMIA的軟體設定,您可以準確地控制塗裝的厚度、切銷的深度、角度等等,減少人為錯誤的因子,與無效溝通等等。

有效解決:

◼ 缺工海嘯,勞動力人口急遽下降
◼ 短鏈(在地)生產興起,製造版圖重新洗牌
◼ 傳染病帶動製造模式改變
◼ 淨零時代來臨

帶來:
1. 關鍵的治具整合
2. 可以事先模擬是否有干涉碰撞等問題,避免後續昂貴的重工費用與時間。
3. 降低不良率,確保產線能源與原物料的應用價值最大化





DELMIA® 數字化製造解決方案可數字化規劃、模擬和塑造全球生產流程,以此推動製造創新並提高效率。








馬上詢問 獲得最佳優惠